.. _ecmSxCfg_SetSpeedPatt_Time:

ecmSxCfg_SetSpeedPatt_Time
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.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_00`  사용 가능

SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx ecmSxCfg_SetSpeedPatt_Time(_FF)(
    t_i32 NetID,
    t_i32 Axis,
    t_i32 SpeedMode,
    t_f64 Vlni,
    t_f64 VEnd,
    t_f64 VWork,
    t_f64 AccTime,
    t_f64 DecTime,
    t_i32 ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 지정한 축에 대해 속도모드, 작업속도 및 가속 및 감속도를 설정할 수 있으며, 설정된 값을 읽을 수 있습니다. 
 
- 이 속도는 각 모션제어의 기준 속도로 설정되며 가속도를 시간(초)단위로 설정할 수 있습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호. 

- Axis : 대상 축 번호. 

- :ref:`SpeedMode  <ecat_enum_EEcmSpeedMode>`  : 속도모드의 설정 값입니다. . 

- Vlni : 초기 속도에 대한 설정 값입니다. 

- VEnd : 이송 완료시 속도에 대한 설정 값입니다. 

- VWork : 작업 속도에 대한 설정 값입니다. 

- AccTime : 가속 시간을 초(sec) 단위의 값으로 설정합니다. 

- DecTime : 감속 시간을 초(sec) 단위의 값으로 설정합니다. 

- ErrCode :  이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL 을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. 




RETURN VALUE
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- 함수의 cmdidx 를 반환합니다.